日本拟真机械手有温度有肉感，模仿女友“手拉手”

随着技术的进步，许多VR或AR都推出了诸如虚拟女友之类的游戏，但要有真实感，也许仍然要依赖于实际可触及的事物。 日本的一个研究小组最近开发了一款名为”走路的女朋友“（お散歩彼女My Girlfriend in Walk）的拟真机械手， 为了增加真实感，该机械手摸起来有人体皮肤的柔软性和温度。 用户牵着的时候可以感受到如真人一般的触感，并且机械会出汗并散发出人体的自然气味，甚至做出反握、摆动手臂的动作。

日本岐阜大学的一个研究小组最近成功开发了一种拟真机械手，称为“走路的女朋友”（お散歩彼女My Girlfriend in Walk）。 主要功能是为用户提供与亲人手拉手行走的虚拟体验。 该机械手由智能手机，微型计算机，压力传感器，胶片加热器和其他设备组成。 手掌部分使用模仿人体的亲肤材料来模拟真实的握感，而胶片加热器则模拟人的手的温度。 另外，手掌部分还配备有夹带湿布的凝胶材料和薄膜加热器。 只要用户用力握实机械手，薄膜加热器就会加热布内已加有香精的水，而水会透过带有细孔的凝胶材料渗出，模拟出人手出汗的感觉。

至于机械手的摆幅，它主要由AI训练和模拟。 只要感觉到使用者握着手掌，压力传感器就会检测握力并提供一定的力度反馈。 而前臂上亦带有电动机的轨道，通过来回摆动，用户可以感觉到被拉的感觉，模拟了真正的情侣在他们握住手以适应彼此速度时的摆动。 为了增强与手相连的信号，机械手更会模拟脚步声，衣服摩擦声，甚至人实际行走时的呼吸声，并通过用户的智能手机发出相关声音。

总体感觉是，该机械手的设计相当逼真，可以成功地创建一种与人互动的真实感，但是其外观设计并不是太巧妙和原始。 将此机械手牵路上时或许有些突兀 。